सूत्र :स्थिरसुखमा-सनमिति न नियमः II6/24
सूत्र संख्या :24
व्याख्याकार : स्वामी दर्शनानन्द सरस्वती
अर्थ : जिसमें सुख स्थिर हो वो ही आसान है, इस बात को पहिले कह आए हैं अतः पद्मासान, मयूरासन इत्यादि भी मोक्ष के साधन हैं या योग के अंगों में उनकी गिनती है यह नियम नहीं है।